좌표공간에 네 점 $O(0,0,0), A(2,0,0), B(1,1,1), C(1,2,3)$가 있다.$(1)$ $\overrightarrow{OP}\perp \overrightarrow{OA}, \overrightarrow{OP}\perp \overrightarrow{OB}, \overrightarrow{OP} \cdot \overrightarrow{OC}=1 $을 만족하는 점 $P$의 좌표를 구하시오.$(2)$ 점 $P$에서 직선 $AB$에 수선을 내리고, 그 수선의 발을 $H$라 하자. $\overrightarrow{OH}$를 $\overrightarrow{OA}$와 $\overrightarrow{OB}$를 이용해서 나타내시오.$(3)$ 점 $Q$를 $\overrightarrow{OQ}= \cfrac..